+7 (343) 371-98-66пн-пт: 10:00 - 19:00

Инерционные Блоки Измерения(ИБИ)

3DM-GX5-10 Инерционный блок измерения

Документация

Высокоэффективный, инерциальный измерительный блок (IMU) промышленного класса

цена по запросу

под заказ
м3DM-GX5-10
Производитель LORD

Cемейство 3DM-GX5 LORD Sensing – это  высокоэффективные, промышленно ориентированные инерционные датчики обеспечивающие широкий спектр трехмерных инерционных измерений и вычисленного отношения и навигационных решений.

Во всех моделях,  Инерционный Блок Измерения (ИБИ) выполняет прямое измерение ускорения и углового уровня и является полностью температурно-компенсированным и откалиброванным по рабочей температуре. Использование «Микро - Электро - Механическая Система (МЭМС)» технологии позволяет изготавливать очень точные, маленькие, легкие устройства.

Программное обеспечение LORD Sensing MIP Monitor может использоваться для конфигурации устройства, живого контроля данных и записи.

Альтернативно, Протокол Передачи данных MIP доступен для разработки таможенных интерфейсов и легкой интеграции OEM.

- Высокоэффективный гироскоп с низким смещением и с шумовой плотностью

0.005 °/sec / √ Hz и VRE 0.001 °/s/g2RMS

- Шум акселерометра всего 25 ug/√Hz

 

Рабочие параметры

Взаимодействие

RS232 (9,600 bps to 921,600 bps, по умолчанию 115,200)

Источник питания

+4 to + 36 V пост. напряжения

Энергопотребление

300 мВт (тип)

Рабочая температура

-40 °C to +85 °C

Предельный механический удар

500 g (калибровка без изменений)

1000 g (уклон может меняться), 5000 g (жизнеспособность)

Отказоустойчивость (MTBF)

Подлежит определению (TBD)

Физ. техн. данные

Размеры

36.0 мм x 36.6 мм x 11.1 мм

Вес

16.5 грамм

Материал корпуса

Алюминий

Regulatory compliance

ROHS, CE

Integration

Соединители

Разъем данных/питания: микро-DB9

ПО

MIP Monitor, Windows XP/Vista/7/8/10 совместима

Совместимость

Совместимость протокола с  такими семействами изделий как 3DM®-GX3, GX4, RQ1, GQ4, GX5 и CV5

Комплект для разработки программного обеспечения (SDK)

Протокол передачи данных MIP с открытым кодом (независимые ОС и платформы)

 

Основное

Интегрированные датчики

Триаксиальный (трёхостный)  акселерометр, триаксиальный (трехосный) гироскоп и датчик температуры

 

Данные на выходе

Выходы Инерциального Блока Измерения (ИБИ): ускорение, угловая скорость, тэта перепада, скорость перепада

Выходы датчика Инерциальный Блок Измерения (ИБИ)

 

Акселерометр

Гироскоп

 

Диапазон измерения

±8 g (стандарт)

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

(опционально)

300°/sec (стандарт)

±75, ±150, ±900°

/sec (опционально)

Нелинейность

±0.02% fs

±0.02% fs

Разрешение

0.02 m(+/- 8 g)

0.003°/sec (300 dps)

Нестабильность уклона

±0.04 mg

8°/hr

Начальная систематическая ошибка

±0.002 g

±0.04°/sec

Стабильность коэффициента пропорциональности

±0.03%

±0.05%

Шумовая плотность

25 µg/√Hz (2 g)

0.005°/sec/√Hz (300°/sec)

Ошибка при установке

±0.05°

±0.05°

Ширина диапазона

225 Гц

250 Гц

Offset error over temperature

0.06% (тип)

0.04% (тип)

Gain error over temperature

0.03% (тип)

0.03% (тип)

Вибрация, включая шумы

--

0.072°/s RMS/g RMS

Vibration rectification error (VRE)

0.03%

0.001°/s/g2 RMS

 

 

Фильтрация ИБИ

Digital sigma-delta ADC sampled at 1kHz and 4kHz. 4kHz data averaged to 1kHz nominal sampling rate. Scaled into physical units at 1kHz. User adjustable IIR filter available for 1kHz data. Coning and sculling integrals computed at 1kHz.

Частота дискретизации

1 кГц

4 кГц

Частота вывода данных ИБИ

От 1 Гц до 1000 Гц